Современное состояние в морской практике. Особенности фазовых измерений

Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1468

Л2(18)_Л3. Использование фазовых измерений в задаче ориентации современных ИСОН. GPS-компас «ИСОН-1» для морских судов

Содержание

2.1. Современное состояние в морской практике. Особенности фазовых измерений

2.2. GPS – компас «ИСОН-1» с автономным режимом работы для морских судов

2.2.1. Структура построения и особенности алгоритмического обеспечения

2.2.2. Описание конструкции и программного обеспечения системы

2.2.3. Результаты автомобильных и мореходных испытаний

Современное состояние в морской практике. Особенности фазовых измерений

В настоящее время на морских судах различного назначения используются как классические маятниковые гирокомпасы (ГК) типа Standard-14(ф.Anschutz),ГК с косвенным управлением типа ГКУ-5(ф. ПНППК), так и гирогоризонткомпасы (ГГК) на ВОГ типа SR 2100(ф. Litton),OCTANS(ф. IXblue)или«Зенит-СК» и «Бекар». (ЦНИИ «Электроприбор»).

Известно, что к недостаткам маятниковых ГК относится значительный уровень их погрешностей при эксплуатации на маневренных судах, а также в северных широтах, где как правило используются ГК с косвенным управлением. К недостаткам ГК типа ГКУ-5 и ГГК на ВОГ типа «Зенит-СК» следует отнести как их высокую стоимость, так и ограниченную надежность из-за наличия электромеханических элементов в конструкции (следящих систем, приводов, скользящих токоподводов, подшипников и т.п.). А для SR 2100,OCTANS–это конечно прежде всего стоимость. Вот почему до сих пор на большинстве судов применяются гирокомпасы.

Новое направление в морском приборостроении связано с разработкой так называемых GPS-компасов как интегрированных инерциально-спутниковых систем – интегрированных систем ориентации и навигации (ИСОН). Приведем краткий обзор их современного состояния. Библиографию по спутниковым системам ориентации для наземных, авиационных и космических объектов можно найти, например, в работе [21].