Особенности конструкции

Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1497

GPS-компас «ИСОН-1» представляет собой интегрированную систему ориентации и навигации с автономным режимом работы . Экспериментальный (ЭО) образец системы состоит из:

• центрального прибора (рис. 4.2.8а, 4.2.8в), содержащего:

- микромеханический инерциальный измерительный модуль ADIS16405, который включает три гироскопа, три акселерометра и три магнитометра;

- ВОГ ВГ035ПД ф. «Физоптика» с вертикальной осью чувствительности;

- двух приемных модулей СНС 1К-161-42 ОАО «РИРВ»;

- приемника корректирующей информации (ПКИ) от наземных станций;

- вычислителя на базе микроконтроллера TMS320F28335, обеспечивающего предварительную обработку фазовых измерений ПА СНС и выработку GPS-курса (МК-СОИ),

- навигационного вычислителя на базе микроконтроллера TMS320F28335 (МК-ОП);

• антенного устройства ПА СНС (рис. 4.2.8б), содержащего два приемных антенных модуля, разнесенных на базе 1.5 м;
• мобильного управляющего компьютера, выполняющего функции прибора управления и индикации.

Система «ИСОН-1» имеет также возможность приема данных от судового лага для обеспечения автономного режима работы.

Рис. 4.2.8а. Внешний вид центрального прибора системы «ИСОН-1»

Рис. 4.2.8б. Внешний вид антенного устройства ПА СНС системы «ИСОН-1»

Рис. 4.2.8в. Сборка центрального прибора системы «ИСОН-1»

Массогабаритные характеристики центрального прибора: Ø250х173 мм, ориентировочный вес - 10 кГ. Энергопотребление от 15 до 65 Вт (в зависимости от температуры окружающей среды) от источника постоянного тока 27±5 В.

Кожух центрального прибора является тепловым, электрическим и магнитным экраном.

Включение в состав центрального прибора системы «ИСОН-1» двух вычислителей обусловлено сложностью и объемом задач, решаемых в изделии. При такой схеме построения один из вычислителей предназначен для решения задач выработки параметров ориентации и навигационных параметров движения судна. Указанные параметры являются выходными для «ИСОН-1» и передаются как потребителю по соответствующему интерфейсу, так и в мобильный компьютер. Второй вычислитель предназначен исключительно для обработки фазовых измерений от двух приемников СНС. Выходные параметры этого вычислителя напрямую передаются в первый вычислитель для последующей обработки.

Включение в состав «ИСОН-1» цифровой системы термостабилизации (ЦСТС), содержащей плату ЦСТС (рис. 4.2.8в), термодатчик и нагреватели, вызвано необходимостью снижения влияния температуры на инструментальные погрешности инерциальных ЧЭ БИИМ при достаточно широком температурном диапазоне, в котором предполагается эксплуатация системы.

Для точной установки на объекте корпус центрального прибора имеет точную посадочную поверхность и отверстия под штифты для ориентации относительно строительных осей объекта.

Два антенных модуля закреплены на жестком кронштейне (рис. 4.2.8б), который должен крепиться на горизонтальную поверхность площадью ~200х200 мм.

ЭО системы «ИСОН-1» обслуживается одним оператором с помощью мобильного управляющего компьютера (УК) на базе стандартного ноутбука. Для управляющего компьютера необходимо было создание специального ПО, работающего под управлением стандартной операционной системы и обеспечивающего:

- настройку всех модулей, входящих в центральный прибор системы,

- наблюдение за работой системы в реальном времени,

- сбор всей измеряемой и транслируемой через центральный прибор информации для последующей камеральной обработки.