Особенности программного обеспечения

Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1471

Программное обеспечение (ПО) системы «ИСОН-1» предназначено для:

- сбора первичной информации с инерциального модуля, приемников СНС и внешнего измерителя – лага;

- выработки полного набора параметров ориентации и навигации объекта;

- обеспечения отображения и регистрации исходной и выходной информации на мобильном управляющем компьютере.

Аппаратно ПО размещается на трех платформах: двух микроконтроллерах собственной разработки МК-ОП и МК-СОИ и в мобильном управляющем компьютере.

Функционально все ПО разделяется на три модуля:

- ПО ИСОН размещается в микроконтроллере МК-ОП;

- ПО СНС, предназначенное для формирования вторых разностей фазовых измерений и выработки курса по фазовым измерениям двух приемников СНС, размещается в микроконтроллере МК-СОИ;

- ПО УК, разработанное в среде Windows XP и предназначенное для отображения информации, регистрации данных и управления режимами работы микроконтроллеров и приемников СНС, размещается в переносном персональном УК.

Структурно ПО СНС и ПО ИСОН состоят из аппаратного ПО (АПО), обеспечивающего взаимодействие ПО с аппаратной частью МК (АЦП, внутренними и внешними интерфейсами) и функционального ПО (ФПО), обеспечивающего реализацию заданных алгоритмов обработки входных сигналов и подготовку массивов для выдачи потребителю или на регистрацию.