 |
Автомобильные испытания
Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1454
|
|
Испытания проводились с целью:
- экспериментальной проверки работоспособности ЭО интегрированной системы «ИСОН-1»;
- оценки погрешностей «ИСОН-1» как в обсервационном, так и в автономном (при отсутствии данных ПА СНС) режимах работы;
- оценки эффективности использования встроенных магнитометров для поддержки автономного режима работы системы.
Кроме системы «ИСОН-1» на багажнике автомобиля для оценки точности вырабатываемых параметров были также установлены (рис. 4.2.9):
- инерциальный модуль на волоконных гироскопах IMU-120 ф. IXblue (Франция) класса точности 0.01 0/ч – в качестве эталонного измерителя по курсу;
- ПА СНС ф. Javad, обеспечивающая точность регистрации траектории движения в дифференциальном кодовом режиме около 1 м.
Рис. 4.2.9. Состав измерительных модулей при испытаниях
Испытания проводились в реальных условиях движения автомобиля по городским улицам г. С.-Петербурга.
Программа испытаний состояла из двух этапов:
- движение по замкнутой траектории с вращением по и против часовой стрелки, при котором проводилась калибровка магнитометров, при этом всегда обеспечивалась возможность выработки ПА СНС как навигационного решения, так и GPS-курса;
- движение по набережным реки Нева. Этот маршрут движения выбирался с учетом обеспечения возможности наблюдения максимально возможного числа 
для городских условий.