Результаты испытаний

Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1476

Результаты испытаний по оценке погрешностей «ИСОН-1» в выработке параметров ориентации (углов курса, килевой и бортовой качки) приведены на рис. 4.2.10…4.2.12. При этом данные лага были представлены имитатором.

Рис. 4.2.10. Диаграмма поступления (fl_reKs=1) и отсутствия (fl_reKs=0) данных от ПА СНС по курсу

Рис. 4.2.11а. Погрешности ориентации (град.) при использовании ИБ на ММД, лага и данных ПА СНС в соответствии диаграммой сбоев

Рис. 4.2.11б. Погрешности ориентации (град.) при использовании ИБ на ММД, ВОГ(zb), лага и данных ПА СНС в соответствии диаграммой сбоев

Рис. 4.2.11в. Погрешности ориентации (град.) при использовании ИБ на ММД, ВОГ(zb), лага и данных ПА СНС только до 15 мин

Рис. 4.2.12а. Оценки дрейфов ММГ (⁰/ч)

Рис. 4.2.12б. Оценка дрейфа ВОГ (⁰/ч) в моменты времени наличия данных ПА СНС по курсу

Из рис. 4.2.11а следует, что автономный режим работы ИСОН с опорой на данные ИБ на ММД ADIS16405 и лага (с 15мин по 29 мин) обеспечивает выработку курса с погрешностью на уровне требований ИМО (1.5⁰ ) лишь в пределах ограниченного интервала времени, не более 5…6мин.

Использование одноосного ВОГ типа VG 035 по оси zb обеспечивает удержание погрешности по курсу (4.2.11в) на требуемом уровне при длительных перерывах (до 1 часа) в поступлении данных ПА СНС по курсу. При этом погрешности по углам качки лежали в пределах 0.5⁰…1.0⁰ .