Seapath 400 (300)

Дата добавления: 2014-10-02 | Просмотров: 1533

ИСОН для морских судов (рис. 4.2.1) норвежской фирмы Seatex AS является высокоточной и надежной системой, вырабатывающей данные о курсе, углах и угловых скоростях качки и рыскания, линейной скорости и координатах местоположения судна [27]. Система Seapath 400включает ПА СНС DGPS с четырьмя разнесенными антеннами, обеспечивающую дифференциальный режим работы и фазовые интерферометрические измерения, а также бескарданный инерциальный измерительный блок (ИБ) Seatex MRU-5(6) на дешевых малогабаритных кварцевых гироскопах вибрационного типа.

ИБ Seatex MRU был разработан фирмой в начале 90-х годов, включает в полной комплектации три гироскопа, три линейных акселерометра, три феррозонда и обеспечивающую электронику.

Рис. 4.2.1. Приборный состав ИСОН Seapath

Точностные и технические данные ИБ Seatex MRU-5(6).

Диапазон измерений:

• по углу неограничен;
• по угловой скорости 150 град./с;
• по линейному ускорению 30 м/c²;

Частота измерений 200 Гц;

Погрешности:

• по угловой скорости в диапазоне частот качки и рыскания

;

• по линейному ускорению 2% от измеряемой величины;

Среднее время наработки на отказ 50000 ч;

Массогабаритные характеристики

• размеры ;
• масса 2,5 кг.

Точностные и технические характеристики системы ИСОН Seapath 400:

Погрешности выработки:

• курса и углов качки 0,05 град. (1 )
• координат местоположения 3…5 м (2 ) (PDOP < 2,5)
• приращений плановых координат < 0,05 м (1 )
• линейной скорости 0,03 м/с (1 ) (PDOP < 2,5)

Внешний интерфейс

• вывод данных 4 линии RS232/RS422
• скорость передачи 38,4 kБод
• интервал уточнения данных 0,01 с, 0,02 с, 0,03с
• форматы вывода сообщения Seatex Binary, Simrad,

EM1000, NMEA 0183

• ввод данных 2 линии RS232/RS422
• DGPS коррекция RTCM-104 Версия 2.0
• Гирокомпас NMEA 0183, Robertson

Электропитание

• напряжение 24 В постоянный ток +25%
• потребляемая мощность 75 Вт

Массогабаритные характеристики

· процессорный блок , масса 15 кг

· антенный блок

Данная интегрированная система получила достаточно широкое распространение в морской практике (рис. 4.2.2).

Рис. 4.2.2. ИСОН для морских судов Seapath 400