|
|||||
Лазерные и доплеровские наблюденияДата добавления: 2014-11-24 | Просмотров: 1697
Лазерные наблюдения предназначались для непосредственного измерения расстояния до ИСЗ. Для этого использовались мощные импульсные лазерные дальномеры. Дальномер заранее наводился на точку небесной сферы, где в данный момент находится ИСЗ и производилось измерение расстояния. При этом измерялись метеоданные: температура и давление, необходимые для вычисления коэффициента преломления атмосферы. При измерениях засекается время излучения импульса света и время возвращения импульса. Разность по времени – есть время полёта импульса света до ИСЗ и обратно. Расстояние есть: , где: - ρ – топоцентрическое расстояние до ИСЗ; - v – скорость света в среде; - t₂ – время возвращения импульса света, отражённого от ИСЗ; - t₁ – время излучения импульса света. Коэффициент 0.5 необходим, так как время полёта импульса «туда» и «обратно». Скорость света в нижних слоях атмосферы ниже скорости света в космосе. Поэтому берётся некоторое интегральное значение скорости. ИСЗ, предназначенный для лазерных дальномерных измерений, оборудуются отражателями. Измерение расстояние возможно с помощью радиоволн. Но здесь сталкиваемся с такой проблемой. При лазерных измерениях одни и те же часы использовались для регистрации времени излучения его возвращения. Такой вариант возможен и при использовании радиоволн. Но при этом радиопередатчик с антенной должны иметь весьма большие размеры, что просто не выгодно. Если радиоизлучение исходит от спутника, то часы, засекающие время излучения находятся на ИСЗ, а часы, засекающие время прихода сигнал находятся на наземном пункте. Это разные часы и синхронизировать их достаточно трудно. Решение этой проблемы рассматривается в курсе дисциплины «Спутниковые системы и технологии позиционирования». Но радиоволны всё же используются в спутниковых наблюдениях. Основаны такие наблюдения на известном из физики эффекта Доплера. Он описывается формулой: где: - F – частота электромагнитного излучения, воспринимаемого неподвижным наблюдателем (приёмник на наземном пункте); - F₀ – частота электромагнитного излучения, излучаемого подвижным источником (ИСЗ); - v – скорость перемещения передатчика (ИСЗ); - с – скорость света; - α – угол, под которым движется источник электромагнитного излучения относительно неподвижного приёмника. Знаменатель формулы учитываем влияние скорости движения передатчика на частоту F, числитель – учитывает релятивистский эффект замедления времени на быстро движущемся объекте (передатчике). Проявляется этот эффект в том, что частота принимаемого сигнала: - больше частоты F₀ излучаемого передатчиком, если он приближается к приёмнику; - меньше частоты F₀, если передатчик удаляется; - равен частоте F₀, если передатчик неподвижен относительно приёмника. Рис. 37 Сущность доплеровских измерений
Рассмотрим рисунок 37. Вид ситуации – сверху. Пока ИСЗ, излучающий радиоволну с частотой F₀, перемещается через точки 1 и 2, угол α будет находиться в пределах 0º < α < 90º и частота F будет больше частоты F₀. Когда ИСЗ проходит точки 4 и 5, угол α в пределах 90º < α < 180º и частота F будет меньше частоты F₀. В точке 3, когда радиус – вектор перпендикулярен траектории полёта спутника, угол α = 90º, cos α = 0, на отличие частоты F от F₀ влияет только релятивистский эффект. Его можно учесть, так как скорость спутника известна с необходимой точностью. Точка 3 интересна тем, что именно в этой точке частота F перестаёт быть больше частоты F₀. Эта точка называется точкой траверса, а сам радиус-вектор - траверсом. Передатчик на ИСЗ излучает электромагнитную волну, промодулированную частотой f₀, периодически, например, каждые две секунды. Также периодически, например, каждые 16 секунд, передают временные метки, сообщая бортовое время. В конструкции приёмника, находящегося на пункте наблюдения, имеется высокостабильный генератор электрических колебаний, частота которого считается равной частоте F₀, то есть: На пункте наблюдения приёмник включается в момент появления ИСЗ в зоне радиовидимости. Производится сравнение частот: На магнитный носитель записываются метки времени и разность частот. Информация передаётся в центр обработки. Обычно в зоне радиовидимости находятся несколько пунктов наблюдений. Наличие меток времени позволяет считать наблюдения на пунктах синхронными. Смысл дальнейшей обработки сводится к предвычислению точек траверса для каждого из пунктов наблюдения, исходя из предполагаемых элементов орбиты Э₀ и сравнения их с данными полученными с пунктов наблюдений. Информацией является как момент прохождения ИСЗ точки траверса, так и скорость изменения разности частот.
|
При использовании материала ссылка на сайт Конспекта.Нет обязательна! (0.041 сек.) |